無(wú)人駕駛?這可是個(gè)好東西啊!想著以后自己開(kāi)車都不用動(dòng)手了，可以在車上美美的睡上覺(jué)，那感覺(jué)真是一個(gè)棒!但是如果說(shuō)叫你去乘坐一兩無(wú)人駕駛的出租車，你敢坐嗎?近日深圳市民可免費(fèi)體驗(yàn)無(wú)人車出行，每天100個(gè)邀請(qǐng)碼。

深圳市民可免費(fèi)體驗(yàn)無(wú)人車出行

除了加裝一個(gè)造型輕薄的車頂盒，元戎啟行無(wú)人車從外觀上和普通車輛并無(wú)兩樣。7月19日，元戎啟行無(wú)人車正式開(kāi)啟了在深圳福田中心區(qū)的試運(yùn)營(yíng)，共有20輛無(wú)人車向深圳市民提供乘車服務(wù)。

元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，可在特定區(qū)域內(nèi)完成各項(xiàng)復(fù)雜的駕駛行為，解放駕駛員的雙手雙腳。該方案囊括了傳感方案、高精度地圖、環(huán)境感知、規(guī)劃與控制、模擬系統(tǒng)及云平臺(tái)等自動(dòng)駕駛的各個(gè)環(huán)節(jié)。

元戎啟行提出了基于點(diǎn)云的3D物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型HVNet，能夠準(zhǔn)確、高效地完成不同類別的3D物體檢測(cè)，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準(zhǔn)感知周圍的障礙物，保證自動(dòng)駕駛汽車的安全行駛。

首先通過(guò)關(guān)注微信公眾號(hào)填寫(xiě)問(wèn)卷獲得乘車邀請(qǐng)碼，然后在“元啟行”小程序中使用邀請(qǐng)碼完成注冊(cè)，注冊(cè)完成后，乘客選擇起點(diǎn)和終點(diǎn)即可輕松開(kāi)啟無(wú)人出行。在途中，乘客還可以根據(jù)需求修改目的地。

當(dāng)然，在無(wú)人車的駕駛位還是會(huì)有一位安全員與乘客一起乘車，但是安全員全程不會(huì)接觸方向盤(pán)以及車內(nèi)的任何按鈕，除非遇到緊急情況，安全員才會(huì)使用人工接管按鈕控制車輛，車輛的行駛過(guò)程以及遇到突發(fā)狀況，元戎啟行控制中心都可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并作出響應(yīng)。

在路上行駛的過(guò)程中，車輛可以自由完成變道、避讓障礙物、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，行駛速度也嚴(yán)格按照路線中每條道路的限速要求，極少出現(xiàn)急剎的情況。

據(jù)元戎啟行公關(guān)彭賽瓊介紹，無(wú)人車處于試運(yùn)營(yíng)階段，市民只可通過(guò)邀請(qǐng)碼享受免費(fèi)服務(wù)，邀請(qǐng)碼每天的限額為100個(gè)。目前可以使用服務(wù)的時(shí)間段為：9點(diǎn)-12點(diǎn)、14點(diǎn)-17點(diǎn)以及19點(diǎn)30分-21點(diǎn)。根據(jù)用戶反饋的情況，后續(xù)也會(huì)不斷增加服務(wù)車輛的數(shù)量以及擴(kuò)大服務(wù)范圍。

據(jù)了解，元戎啟行在北京、深圳都有研發(fā)中心，并在深圳、武漢、杭州、重慶等多地進(jìn)行了海量的道路測(cè)試。其中，在中國(guó)汽車工程研究院國(guó)家級(jí)封閉測(cè)試場(chǎng)的1000公里實(shí)車路測(cè)檢驗(yàn)中無(wú)一次主動(dòng)接管。截至2021年4月，元戎啟行道路測(cè)試總里程已經(jīng)超過(guò)140萬(wàn)公里。

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